不像刚开始时那样凶猛了。吴起见时机成熟，挺身站到战鼓前，抡起鼓锤，敲响了战鼓。

    “咚，咚”的战鼓声唤出了埋伏在齐军两翼的两支生力军，五千名步兵在一百多辆战车的掩护下，挥起长戈大戟，像两股旋风一样卷进了齐军的阵营。在后面的齐军毫无准备，转眼间被分割成了无数小块。鲁军的战车在齐军中横冲直撞，如削菜切瓜般的砍杀着，步兵们更是杀得红了眼。只见，寒光到处，掀起阵阵血雨；战马鸣时，徒添许多亡魂。鲁军一边大肆砍杀，一边放声高喊：“齐军大败！快快投降！”“杀齐军啊！”“齐军败了！杀啊！”……齐军在这样猛烈的心理攻势之下，更是乱成了一团。

    前面的苏豹正准备再一次组织冲锋，忽听身后一阵的大乱，隐约间还听到“齐军败了”，再一看吴起正催动兵马向自己这边杀来，大惊失色，慌忙下令后撤。齐军本来经过十几次冲锋，却没有占到一点便宜，已经泄了气，这会儿一听说齐军已败，将领又下令后撤，就都没命似的往后跑——哪里还是撤退，完全成了败逃了！俗话说：兵败如山倒，这话非常有道理——军队要是没了斗志，那败局就像山陵崩塌般无法挽回了。齐军前队的兵马战车往后这一跑，来势突然，后队的战车还来不及调头，结果前队后队的战车撞在了一起。人、马、战车相互挤压踩踏着，带着一路的哭嚎声向后逃去。

    吴起见齐军已溃不成军，一面擂响战鼓，让冲进齐军阵营的鲁军迅速撤出，以免误伤，一面命令身边将士奋起直追。往前追不多远，就与两支攻击侧翼、制造混乱的鲁军汇合了。大家见齐军败退，群情激奋，哪里还管什么累啊、伤的，个个奋勇向前。一时间，鲁军像开闸的洪水扑向了后撤的齐军。吴起的战车冲在最前面，只见他一边擂着战鼓一边高喊着：“兄弟们，鲁国的父老看着咱们呢！咱们要把齐军赶出鲁国！

    给死难的弟兄们报仇！”

    田渊的队伍在最后面，他听着前面乱七八糟地叫喊着什么，正想问随从发生了什么事，却一眼看见几十辆战车从前面狂奔而来，还没等他喊出声来，就撞在了他乘的战车上，田渊被战车巨大的冲力扔出去老远，他爬起来喊：“不许后退！违令者斩！”可根本没有人理会。他喊了两声，看看形势不妙，也爬上了一辆逃跑的战车……

    鲁军在吴起的率领下，马不停蹄地追了下去，终于在两天后，把齐军远远的赶出了鲁国的领土。通向齐国的大路上，满是齐军扔下的兵器、物资和数不清的尸体。吴起看着远去的齐军，惋惜道：“可惜！要是有五百辆兵车，我就直捣临淄！”鲁国的士兵们可一点都不觉得惋惜，他们跳啊，叫啊，欢庆这鲁国历史上少有的胜利！

    回都城的路上，吴起问那个仍与他同车的副将：“你现在明白我为什么那样安排了吗？”副将钦佩的点点头：“将军的才智真不亚于当年的曹刿！其实据末将看来，齐军并不是败在咱们这不到二百乘战车之下的……”“哦，那你说说看，齐军是败在哪里的？”“据末将看……齐军是被他们自己打败的！”说完，副将有些后悔——这叫什么话？说齐军是被自己打败的，那岂不是把将军的功劳给抹杀了？果然，一旁的吴锋一听就冲他嚷上了：“你胡说什么？要不是我们公子，你们这群人早当了亡国奴了！还胡说什么齐军是被自己打败的？”吴起忙制止了吴锋，“吴锋，你不懂！这位兄弟说得没错！”然后又对那副将说：“你说得很对！靠咱们的二百辆兵车去和齐军硬拼是不能取胜的。可咱们胜了，这是因为齐军的将领不会用兵。这就像一个人用斧子砍树，如果他善于使用斧子，就会比空手去伐木省力得多，可他要是不会用斧子就很可能被自己的斧子砍伤。我们做的不过是帮齐军把他们手里斧子砍向他们自己罢了！”副将听完吴起的话，若有所思地自语道：“用他们自己手中的斧子砍他