。现在大车的辕低，上坡感到困难；就是能爬上去，也容易造成翻车。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此大车行走在平地上，车辕平衡适于任载，到上坡的时候，不向下伏压车辕，就一定会悬勒牛脖子。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此大车上坡，虽然要加倍用力，还是能够爬上去；到下坡的时候，不拉住大车的后边，牛后的革带一定会兜勒牛的臀部。这没有别的原因，只是因为辕直而不弯曲的缘故。因此輈要很坚韧。輈弯曲的弧度过深就会折断，过浅就会倚负[而磨压马的股部]。輈[的弯曲弧度适中]如同水下注一般就会使车的行驶便利而又平稳，便利而又平稳就经久耐用，[輈的曲直]调和[乘车人]就安稳。

    輈要有一定的弧度而不致折断，要顺着輈木的纹理[糅曲]而不[使纹理]断绝。想要使车前进的时候同马想前进的意思正相应，想要使车后退的时候又能符合人的意思而后退，【前进和后退都能随心所欲，十分便利]，整天奔跑不息，在车左边的尊者也不会感到疲倦；行驶几千里，马也不会因为马蹄开裂受伤而畏惧；成年驾车，衣下的裳也不会磨破：这只是因为輈的曲直调和的缘故。[輈的曲直调和]就能助马用力前进，即使马力已经用尽(想停下来]，輈还能促使马前进好几步。好的辑上漆饰的环形纹理，在伏兔的前边、不到前轨约七寸的地方，前钒内能保持这漆饰的环形纹理[长久不被车箱底板磨灭]，就可称之为国輈。轸的方形，以象征地。盖的圆形，以象征天。轮辐三十根，以象征日月[三十日合宿]。盖弓二十八根，以象征二十八宿。龙旃饰有九存，以象征大火之次[的尾宿九星]。鸟旃饰有七存，以象征鹑火之次[的星宿七星]。熊旗饰有六脖，以象征[参宿中]伐星[的六颗星]。龟旒饰有四旃，以象征营室(与东壁连体构成的四颗星]。弧旌上画有枉矢，以象征(形如张弓发矢的]弧星。