缩短了兵工产品的研制周期。他即使在健康状况恶化的情况下，仍在思索着兵器的改进问题，并且不停地绘制方案草图。

    离休之后，他应邀担任京、津、沪多所工读学校的名誉校长、许多中小学的校外辅导员和一些刊物、群众团体的顾问，用共产主义的理想和高尚的道德情操教育广大群众。由于革命战争时期留下的伤残和痼疾，1991年5月2日终因肺心病复发抢救无效，停止了呼吸。一颗传奇式兵工之星从此陨落了。