盟，而金帐汗国则同位于罗斯西方的立陶宛国王相约，联合进兵莫斯科。伊凡三世一面顽强抵御，一面策动盟友克里米亚汗分兵进击波兰和金帐汗国的后方。当大战一触即发之际，伊凡三世却突然丧失取胜的信心，逃离前线。在受到各方责难的压力下，才战战兢兢返回前线。由于克里米亚汗进兵波兰南部，牵制住了波兰立陶宛军队，使金帐汗国的阿合马汗慌忙撤师回防，这样伊凡三世才侥幸不战而胜。罗斯从此摆脱了长达200余年的蒙古统治。

    伊凡三世转过身来，集中精力对付波兰和立陶宛。除巩固与克里米亚汗的盟友关系外，又先后同奥地利、匈牙利、摩尔多瓦结成新友，形成对波兰、立陶宛的外交包围，同时不断制造事端，削弱对手实力。最后通过1487年和1500年两次战争，彻底击败了波兰、立陶宛，夺得德斯纳河流域的广阔土地。执政33年的伊凡三世为莫斯科的独立与统一奠定了坚实基业。他死后，其子瓦西里三世先后于1510年和1521年把普斯科夫和梁赞并入莫斯科，最终完成了俄罗斯的统一大业。