丰臣秀吉不甘心失败，一面假意与中国议和，一面积极备战准备卷土重来。和谈从万历二十一年九月起，拖延了3年。日本要求朝鲜政府允许日本占领朝鲜南部四道，并宣誓永不背叛日本，朝鲜王子和大臣各须有一至二人到日本做人质。这些无理要求遭到了断然拒绝，和议最后破裂。然而这时的朝鲜政府由于党争和日本间谍的渗透作用，一度罢免了李舜臣，继任者贪污腐化，防备松弛。万历二十五年（1597年）夏，丰臣秀吉又派军从水陆两路进犯，占领海军要塞和南部各地。李舜臣被重新起用。李舜臣在和谈期间并没有被日本侵略者的谈判迷雾所迷惑，始终坚持积极整顿海军，赶造兵船枪炮，培训指挥人员。虽然一度遭奸人所害，锒铛入狱，但是在国家危难当头之时，他毅然临危受命，重整士气。同年9月16日，李舜臣在鸣梁海峡以战船12艘应战由330艘战舰组成的日本大舰队，歼灭日军4000，保住了全罗、忠靖两道，鼓舞了军民的志气。万历二十六年（1598年）七月，明朝再次派兵增援朝鲜。统帅邢玠分兵三路，迫使日军退守朝鲜半岛的南端岛山。这时日军盘踞朝鲜半岛已有7年之久，在沿海分布三处，战线长达千余里，士兵疲于奔命，供应不足，厌战情绪高涨。日军与明军交战往往“举阵惊骇奔散”，投降者愈来愈众。日本国内普遍怨恨丰臣秀吉，丰臣秀吉在满腔懊丧中病死。十一月，在东南海岸露梁海战中，双方投入了主力舰队进行殊死决战。李舜臣亲自驾船擂鼓，率龟船冲入敌阵，被日军包围。明将陈璘见状急忙上前援助。年已70的明朝老将邓子龙，率领壮士200人，杀敌无数，所驾战船不幸起火，壮烈牺牲。李舜臣、陈璘杀出重围，赶来救援。李舜臣不幸中弹，伤重垂危，他不许声张，把军旗交部下代为发号施令，继续战斗，直到胜利。此次海战，中朝军队大获全胜，击沉敌舰数百艘，全歼日本水军。日本陆军完全孤立，只好仓皇逃窜回国。<strike>ｈｔｔｐ://ｗｗ</strike>