情况发生了重要变化，布吕歇耳率普军一部分及时赶到，拿破仑不得不从预备队中抽出2个骑兵师迎击布吕歇耳。威灵顿顽强抵抗，双方伤亡都很大，下午6时，拿破仑令有“勇士中的勇士”之称的内伊元帅要不惜一切代价攻克英军中部，终于占领了圣拉埃村。英军无力支持，法军也疲惫不堪，双方都在焦急地等待援军，谁先到达一步，谁就会左右历史进程，这是极其关键的历史时刻。

    黄昏时分，终于从远处飞驰过来大队人马，双方都在祈祷上帝：来的是自己人！终于那支部队走近了，双方都看得非常清楚，那高高飘扬的是普鲁士军旗！顿时，英军士气高涨，精神振奋，威灵顿立即命令部队作最后反击，英普联军热血沸腾，疯狂地扑向少气无力的法军。拿破仑终因腹背受敌而全军溃败，乘马逃出战场，仓惶离去，从此一蹶不振。