第1章 外骨骼系统
深夜,清北大学机械工程系的二号实验楼依旧灯火通明,只是这光亮并非来自所有实验室,而是集中在角落里一间最为破旧、几乎被人遗忘的杂物间改造成的临时实验室。
陆宸弓着腰,额前的碎发被汗水浸湿,几缕调皮地贴在眉梢。
手中简陋的万用表探针小心翼翼地触碰着面前那个金属与塑料拼凑的“怪物”——一个勉强能看出人形下肢轮廓的装置。
膝关节处裸露的伺服电机发出轻微的“嗡嗡”声,在寂静的夜里格外清晰。
实验台上,散乱地堆放着各种二手电子元件、几段被切割得长短不一的铝合金型材、一台屏幕布满雪花点的老旧示波器,以及数个用廉价p材料3d打印出来的、边缘还带着毛刺的连接件。
这便是他倾注了近一个月心血的“辅助行走装置”的全部家当。
“功率还是不够,膝关节扭矩输出远低于理论值。”陆宸低声呢喃,眉头拧成一个疙瘩。
示波器上那条代表电机输出的曲线,有气无力地波动着,像极了他此刻的心情。
三天前,国家级大学生创新项目的选题会上,当他提出“外骨骼辅助行走系统”这个构想时,整个会议室先是死一般的寂静,随即爆发出不大不小的议论声。
“外骨骼?陆宸你没睡醒吧?这玩意儿波士顿动力烧了多少钱都没完全搞利索,你想用学校这点经费做出来?”一个戴着金丝眼镜的同学语气中带着毫不掩饰的讥讽。
“就是,科幻电影看多了吧?以为自己是托尼·史塔克啊?”另一个声音附和道,引来一片哄笑。
连一向看好他的导师周万国教授,镜片后的目光也显得有些复杂,最终只是淡淡地敲了敲桌子。
“陆宸,这个课题难度太高,风险也大。学校这边,最多能给你批五千块经费,三个月内必须拿出初步成果。如果不行,就及时调整方向,换个题目。”
五千块,对于一个涉及精密机械、嵌入式系统、传感器技术和人体工学的外骨骼项目而言,无异于杯水车薪。连买几个好点的伺服电机都不够。
但陆宸没有退缩。他太清楚这个项目的潜力,也太渴望证明自己。
“咔哒——”
思绪被一声刺耳的金属摩擦声打断。陆宸猛地回神,发现是膝关节的一个3d打印连接件因为应力过大,裂开了一道细缝。
他疲惫地揉了揉太阳穴,看了一眼墙上的挂钟,时针已经指向凌晨三点。
“又得重新打印了。”他叹了口气,保存好数据,准备先回去眯一会儿。
第二天清晨,陆宸顶着两个硕大的黑眼圈来到实验室,却发现门口围了几个人。
为首的是陈浩,系里有名的富二代,仗着家里有点小钱,平日里飞扬跋扈。
他正带着几个跟班,对着陆宸那紧闭的实验室门指指点点。
“哟,这不是我们未来的‘钢铁侠’陆宸同学吗?听说你又通宵‘造高达’了?”
陈浩阴阳怪气地开口,眼神里满是戏谑。
陆宸不想理他,径直想从旁边挤进去。
“哎,别急着走啊!”陈浩身子一横,拦住了他,嘴角勾起一抹恶意的笑容。
“听说你那个破玩意儿,连个像样的壳子都买不起,全靠3d打印?啧啧,真是勤俭持家啊。”
他身后的跟班也跟着哄笑起来。
陆宸面无表情,声音有些沙哑:“让开。”
“让开?凭什么?”陈浩似乎被陆宸的冷淡激怒了,提高了音量。
“我告诉你陆宸,有些人啊,天生就不是搞科研的料。你看看你这实验室,跟个垃圾堆似的,能搞出什么名堂?”
说着,他像是故意的一样,