支队伍驻守梁地，率兵返回成皋。没想到守卫成皋的驻军却出了大事。

    成皋的汉军知道项王东进去攻打梁地，怕彭越独立难支，便派兵增援，但楚军守住要塞，援军无法到达。汉军向楚军挑战，想引楚军出寨好一举歼灭，但楚军就是不出战。汉军就派将士营寨前辱骂，一连骂了五六天，大司马曹咎忍无可忍，便派兵渡过汜水，想与汉军决一死战。

    士兵刚渡过一半，汉军突然冲杀过来，大败楚军，楚军的全部物资被缴获。大司马曹咎见全军覆没，物资也被劫获，觉得无颜见项王，便自刎在汜水边。塞王司马欣，长史董翳，见主帅自杀，也双双自刎于汜水边。

    大司马曹咎原是蕲县狱吏，长史司马欣是栎县狱吏，两个狱吏联手曾救过项梁的命，对项家有恩德，尽管不懂军事，但仍委以重任。用不懂军事的人做将军，全军覆没就不奇怪了。

    项王听说大司马曹咎兵败自杀，就率军士往回赶。汉军打败了大司马曹咎，趁势攻打楚将钟离昧，把钟离昧包围在荥阳东边。项王赶到荥阳，打败了汉军，解了荥阳之围，汉军也撤得无影无踪。

    项王的部下没有能征善战的将军，项王自己再能打，也是顾了东边失去西边，把自己搞的疲惫不堪，最后还是损兵折将。而汉军兵多将广，士气正旺，粮草充足。汉王已明显占了优势。

    汉王派陆贾去劝说项王，请求放回太公。项王不答应。汉王又派侯公去劝说项王。项王不想打仗了，想与汉王平分天下，然后才放太公，汉王答应了。于是汉王与项王签订盟约，平分天下，以鸿沟为界。鸿沟以西的地域划归汉，鸿沟以东的地域归楚。

    盟约签订结束，项王便放了汉王的父亲与妻子。天下暂时太平了。