步信号老是丢帧！齐晟快步走过去，看了看调试器上的错误日志：把示波器接上，我看下硬件时序。三小时后，他们终于找到了问题所在——一款国产激光雷达的驱动芯片存在设计缺陷。正当团队垂头丧气时，齐晟却笑了：这是事。好事小林不解地问。说明我们的算法已经足够敏感，能捕捉到硬件层面的微小异常。齐晟拍拍手，现在我们知道该怎么绕过这个bug了。老吴，改一下信号预处理模块；小林，调整时间戳同步策略...夜深了，仓库里只剩下齐晟一个人。其他人被他强行赶回家休息，而他则留下来继续调试核心算法。窗外偶尔传来货车的轰鸣声，远处中关村的霓虹灯在夜色中闪烁。齐晟揉了揉酸痛的肩膀，突然想起五年前和周天豪创业时的情景。那时他们也是在一个小仓库里，通宵达旦地写代码，为每一个技术突破欢呼。是什么时候开始，周天豪眼里只剩下数字和股价，再也看不见代码背后的价值电脑屏幕右下角弹出邮件提醒——法院传票，天豪科技起诉齐晟及团队违反竞业禁止协议，索赔5000万元。齐晟平静地关掉提示，继续编写代码。他知道，真正的战场不在法庭，而在这一行行代码里。那里有他们五年积累的技术结晶，有解决实际问题的智慧，更有改变行业的力量。周天豪以为裁掉的只是一群昂贵的工程师，却不知道他亲手切断了公司的主动脉。而现在，这些流淌着创新血液的大动脉，正在这个破旧仓库里，酝酿着一场足以颠覆行业的革命。

    第四章：仓库里的革命

    雨水顺着仓库的铁皮屋顶缝隙渗入，在水泥地面上形成一滩滩小水洼。小林慌忙抱起服务器往干燥处挪，不小心踢翻了插线板，整个仓库瞬间陷入黑暗。又跳闸了！黑暗中有人喊道。齐晟摸出手机打开手电筒，光束照出一张张疲惫却兴奋的脸庞。这是他们搬进五道口仓库的第三周，十七个人挤在四百平的空间里，吃住工作都在这里。三千万天使投资听起来不少，但买完必要的硬件设备后，剩下的钱得精打细算用到产品落地那天。我去看看电箱。老吴拿着手电筒往外走，他的牛仔裤和T恤上沾满了机油的污渍，早已看不出原本的颜色。齐晟借着手机光查看刚才正在调试的自动驾驶小车。这是他们的第一个物理原型——一辆1:10比例的RC车改装而成，顶部架着激光雷达和摄像头，后车厢载着工控机和电池组。就在断电前，它刚刚成功绕过了仓库里随机摆放的砖块障碍。老大，示波器还能用吗小王紧张地问。他负责传感器信号分析，三天没回家了，睡袋就卷在办公桌下面。用笔记本电池顶着先。齐晟拍了拍这个农村出来的年轻人肩膀，去休息会儿吧，你眼睛都红了。小王摇摇头：再测一轮障碍物识别率，建筑工地的demo只剩两周了。电闸重新合上，灯光亮起的瞬间，仓库里爆发出一阵欢呼。齐晟看着这群跟着他抛弃稳定高薪的疯子，胸口涌起一股热流。在天豪科技时，他们是拿着百万年薪的天之骄子；现在，连工资都发不出来，全靠对未来的一腔热血撑着。各位！齐晟站上唯一一张完好的办公桌，刚才小车成功识别了所有动态障碍物！识别率99.2%！仓库里爆发出更热烈的欢呼和掌声。小林激动地抱起RC车亲了一口，结果被激光雷达硌到了牙齿，疼得直咧嘴。但这还不够。齐晟的话让欢呼声安静下来，建筑工地的环境比我们模拟的复杂十倍。老吴，传感器融合算法还要优化；小林，决策响应时间必须再缩短20毫秒；小王...他挨个布置任务，每个人眼中都燃着不服输的火苗。就在这时，仓库大门被推开，一个西装革履的身影逆光站在门口。请问...这里是磐石科技吗来人声音里带着不确定。齐晟眯起眼睛适应突然的光线，认出了来人——中建集团的CTO马国伟，中国建筑智能化领域的权威人物，也是他们下周要演示的第一个潜在客户。马总齐晟跳下桌子，匆忙整理了一下皱巴巴的衬衫，我们约的是下周